A sondagem sobre plataforma flutuante, também denominada sondagem embarcada ou sondagem sobre balsa, é empregada na investigação geológica e geotécnica de locais onde os pontos de sondagem se encontram cobertos por lâmina d'água. Em determinados contextos, especialmente em águas rasas e regiões próximas à costa, esse tipo de investigação também é denominado sondagem near shore.
A execução pode ser realizada em rios, lagos, reservatórios, barragens, canais, áreas portuárias e outros ambientes aquáticos, possibilitando a caracterização dos materiais inconsolidados e das condições geológicas existentes abaixo do fundo do corpo hídrico.

A plataforma flutuante constitui uma estrutura operacional para posicionamento e estabilização dos equipamentos de sondagem em áreas com lâmina d'água, permitindo a execução do método de investigação definido para cada projeto.
Podem ser executadas sondagens SPT, sondagens rotativas ou sondagens mistas, de acordo com as características geológicas do local, as profundidades de investigação e os objetivos técnicos do levantamento. Dessa forma, é possível investigar desde materiais inconsolidados até rocha, com obtenção dos parâmetros, amostras e testemunhos correspondentes a cada método.
A plataforma é posicionada sobre o ponto de investigação e estabilizada de acordo com as condições existentes no local. O planejamento da operação considera aspectos como profundidade da lâmina d'água, correnteza, variações do nível da água, condições de acesso, sistema de ancoragem e características dos equipamentos de sondagem.
Após o posicionamento e a estabilização da plataforma, a sondagem é executada a partir da plataforma, atravessando a lâmina d'água até alcançar o fundo do corpo hídrico, onde se inicia a investigação do solo ou da rocha conforme o método definido para o projeto.

A sondagem sobre plataforma flutuante pode subsidiar projetos e estudos relacionados a pontes e travessias, barragens e reservatórios, estruturas hidráulicas, instalações portuárias e outras obras localizadas junto ou sobre corpos d'água.
Os resultados permitem caracterizar as condições geológico-geotécnicas dos pontos investigados e fornecer informações para o dimensionamento, planejamento e avaliação das estruturas previstas.